Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计 | |
李宇; 曹洁 ; 任崇玉
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| 2007-11-01 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| ISSN | ISSN：1671-1815 |
| 期号 | 2007年21期页码:5647-5651 |
| 摘要 | 对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。 |
| 关键词 | 全球定位系统 航位推算 DSP 组合定位系统 联合卡尔曼滤波 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/19932 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息学院 2.兰州理工大学电气工程与信息学院 兰州730050 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李宇,曹洁,任崇玉. 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计[J]. 科学技术与工程,2007(2007年21期):5647-5651. |
| APA | 李宇,曹洁,&任崇玉.(2007).基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计.科学技术与工程(2007年21期),5647-5651. |
| MLA | 李宇,et al."基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计".科学技术与工程 .2007年21期(2007):5647-5651. |
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