挖掘机遥控手柄的研究
龚俊; 翟延华; 李克雄; 石建繁; 朱继刚
2007-12-15
发表期刊科学技术与工程
ISSNISSN:1671-1815
期号2007年24期页码:6424-6426
摘要介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。
关键词遥控手柄 直流伺服电动机 PI控制 调速系统
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收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/19731
专题机电工程学院
作者单位1.兰州理工大学机电工程学院
2.兰州石油化工公司
3.兰州石油化工公司 兰州730050
4.兰州730060
推荐引用方式
GB/T 7714
龚俊,翟延华,李克雄,等. 挖掘机遥控手柄的研究[J]. 科学技术与工程,2007(2007年24期):6424-6426.
APA 龚俊,翟延华,李克雄,石建繁,&朱继刚.(2007).挖掘机遥控手柄的研究.科学技术与工程(2007年24期),6424-6426.
MLA 龚俊,et al."挖掘机遥控手柄的研究".科学技术与工程 .2007年24期(2007):6424-6426.
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