挖掘机遥控手柄的研究 | |
龚俊; 翟延华; 李克雄; 石建繁; 朱继刚 | |
2007-12-15 | |
发表期刊 | 科学技术与工程 |
ISSN | ISSN:1671-1815 |
期号 | 2007年24期页码:6424-6426 |
摘要 | 介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。 |
关键词 | 遥控手柄 直流伺服电动机 PI控制 调速系统 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/19731 |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州石油化工公司 3.兰州石油化工公司 兰州730050 4.兰州730060 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚俊,翟延华,李克雄,等. 挖掘机遥控手柄的研究[J]. 科学技术与工程,2007(2007年24期):6424-6426. |
APA | 龚俊,翟延华,李克雄,石建繁,&朱继刚.(2007).挖掘机遥控手柄的研究.科学技术与工程(2007年24期),6424-6426. |
MLA | 龚俊,et al."挖掘机遥控手柄的研究".科学技术与工程 .2007年24期(2007):6424-6426. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
挖掘机遥控手柄的研究.pdf(549KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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