Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| GPS/DR组合定位技术的仿真研究 | |
杨荣荣; 曹洁 ; 张玲
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| 2008-05-01 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| ISSN | ISSN：1671-1815 |
| 期号 | 2008年09期页码:2371-2375 |
| 摘要 | 根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。 |
| 关键词 | 全球定位系统 航位推算 卡尔曼滤波 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/19097 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 3.兰州理工大学机电工程学院 兰州730050 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨荣荣,曹洁,张玲. GPS/DR组合定位技术的仿真研究[J]. 科学技术与工程,2008(2008年09期):2371-2375. |
| APA | 杨荣荣,曹洁,&张玲.(2008).GPS/DR组合定位技术的仿真研究.科学技术与工程(2008年09期),2371-2375. |
| MLA | 杨荣荣,et al."GPS/DR组合定位技术的仿真研究".科学技术与工程 .2008年09期(2008):2371-2375. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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