Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法 | |
| 赵少锋; 刘涛; 李明 | |
| 2009-06-15 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| ISSN | ISSN：1671-1815 |
| 期号 | 2009年12期页码:3504-3506+3509 |
| 摘要 | 针对Kalman滤波不能处理雷达与红外传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法。该算法通过利用量测方程的非线性分析和粒子滤波器计算状态估计值,从而以线性迭代的方式得到系统的最优估计。仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,同时减小了计算量。 |
| 关键词 | 雷达 红外 粒子滤波 数据融合 目标跟踪 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/17103 |
| 专题 | 兰州理工大学 计算机与通信学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学计算机与通信学院 |
| 第一作者单位 | 计算机与通信学院 |
| 第一作者的第一单位 | 计算机与通信学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵少锋,刘涛,李明. 一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法[J]. 科学技术与工程,2009(2009年12期):3504-3506+3509. |
| APA | 赵少锋,刘涛,&李明.(2009).一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法.科学技术与工程(2009年12期),3504-3506+3509. |
| MLA | 赵少锋,et al."一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法".科学技术与工程 .2009年12期(2009):3504-3506+3509. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 粒子滤波融合跟踪方法.pdf（295KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法（298KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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