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| 死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制 | |
杨娜娜 ; 黎锁平; 周永强
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| 2022-10-27 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 42期号:12页码:1-14 |
| 摘要 | 针对一类具有未知死区输入的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,利用自适应控制,设计具有差分型自适应学习律的时变增益;用微分型的参数自适应学习律估计未知死区输入函数的斜率,并基于双曲正切函数构造一个辅助控制来补偿剩余的项,避免了震颤现象的发生.通过构造合适的复合能量函数,分析和证明跟随者在有限时间区间[0,T]上精确跟踪上领导者,且保证闭环系统的所有信号都有界. |
| 关键词 | 多智能体系统 迭代学习控制 自适应控制 死区输入 一致性 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 甘肃省教育厅创新基金项目（2021A-025,2022A-019）;甘肃省科技计划项目（甘肃省自然科学基金）（22JR5RA273）;国家自然科学基金项目（61663024）;兰州理工大学红柳一流学科发展计划支持资助课题 |
| 中图分类号 | TP13 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159908 |
| 专题 | 理学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学理学院 |
| 第一作者单位 | 理学院 |
| 第一作者的第一单位 | 理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨娜娜,黎锁平,周永强. 死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制[J]. 系统科学与数学,2022,42(12):1-14. |
| APA | 杨娜娜,黎锁平,&周永强.(2022).死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制.系统科学与数学,42(12),1-14. |
| MLA | 杨娜娜,et al."死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制".系统科学与数学 42.12(2022):1-14. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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