Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制 | |
| 任冰; 李振宸 | |
| 2010-05-28 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| ISSN | ISSN：1671-1815 |
| 期号 | 2010年15期页码:3745-3748 |
| 摘要 | 倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的。为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制。仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。 |
| 关键词 | 倒立摆 自摆起及稳定控制 模糊仿人智能控制 仿真 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/15372 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 任冰,李振宸. 基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制[J]. 科学技术与工程,2010(2010年15期):3745-3748. |
| APA | 任冰,&李振宸.(2010).基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制.科学技术与工程(2010年15期),3745-3748. |
| MLA | 任冰,et al."基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制".科学技术与工程 .2010年15期(2010):3745-3748. |
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