Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 基于并联机床系统的机构运动分析 | |
杨合立 ; 徐瑞利
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| 2011-10-20 | |
| 发表期刊 | 机械制造
 |
| ISSN | ISSN：1000-4998 |
| 期号 | 2011年10期页码:10-12 |
| 摘要 | 并联机构与串联机构相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。针对并联数控机床机构运动情况,综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性,分析其结构组成及其工作原理。 |
| 关键词 | 并联机构 数控机床 数学模型 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/12818 |
| 专题 | 工会 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨合立,徐瑞利. 基于并联机床系统的机构运动分析[J]. 机械制造,2011(2011年10期):10-12. |
| APA | 杨合立,&徐瑞利.(2011).基于并联机床系统的机构运动分析.机械制造(2011年10期),10-12. |
| MLA | 杨合立,et al."基于并联机床系统的机构运动分析".机械制造 .2011年10期(2011):10-12. |
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