一种远程摄像头装置及控制方法

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	一种远程摄像头装置及控制方法
	年福忠; 丛安慧
	2021-05-28
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2021-05-28
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明涉及一种远程摄像头装置及控制方法。该远程摄像头装置的移动设备包括第一角速度传感器、第一控制器和第一5G通信模块；所述第一角速度传感器用于采集所述移动设备的位置偏移量数据；所述第一角速度传感器的输出端与所述第一控制器连接；摄像头固定于所述旋转装置上；所述摄像头包括第二角速度传感器、第二控制器和第二5G通信模块；所述第二角速度传感器用于采集所述摄像头的位置偏移量数据，所述第二角速度传感器的输出端与所述第二控制器连接；本发明可以提高摄像头的操作便捷性，提高人交互性能。
申请日期	2020-03-04
优先权日	2020-03-04
预估到期日	2040-03-04
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN202010143679.5
公开（公告）号	CN111416933B
IPC 分类号	H04N5/232 ; H04N7/18
专利代理人	杨媛媛
代理机构	北京高沃律师事务所
CPC分类号	H04N7/18 ; H04N23/661 ; H04N23/695
权利要求	1.一种远程摄像头装置，其特征在于，包括：摄像头、旋转装置、移动设备和人工智能物联网；所述移动设备包括第一角速度传感器、第一控制器和第一5G通信模块；所述第一角速度传感器用于采集所述移动设备的位置偏移量数据；所述第一角速度传感器的输出端与所述第一控制器连接；所述第一控制器用于将所述移动设备的位置偏移量数据通过所述第一5G通信模块发送至人工智能物联网，所述第一控制器还用于通过所述第一5G通信模块接收所述人工智能物联网发送的图像数据；所述摄像头固定于所述旋转装置上；所述摄像头包括第二角速度传感器、第二控制器和第二5G通信模块；所述第二角速度传感器用于采集所述摄像头的位置偏移量数据，所述第二角速度传感器的输出端与所述第二控制器连接；所述第二控制器的输出端与所述旋转装置的控制端连接；所述第二控制器用于通过所述第二5G通信模块接收所述人工智能物联网发送的位置偏移量数据，并根据所述第二5G通信模块接收的位置偏移量数据和所述第二角速度传感器的输出数据调节所述旋转装置的旋转角度；所述第二控制器还用于将所述摄像头拍摄的图像通过所述第二5G通信模块发送至所述人工智能物联网；所述人工智能物联网还用于对所述移动设备的位置偏移量数据进行数据优化，去除数据中超出最高阈值范围和低于最低阈值范围的数据，得到优化后的位置偏移量数据，并将优化后的位置偏移量数据发送至所述摄像头；所述人工智能物联网用于实现所述移动设备与所述摄像头之间的数据存储与传输。 2.根据权利要求1所述的远程摄像头装置，其特征在于，所述摄像头还包括：环境监测模块；所述环境监测模块的数据输出端与所述第二控制器连接。 3.根据权利要求2所述的远程摄像头装置，其特征在于，所述环境监测模块包括光照传感器和温湿度传感器。 4.根据权利要求1所述的远程摄像头装置，其特征在于，所述旋转装置包括电机和旋转支架；所述电机的控制端与所述第二控制器的输出端连接，所述电机的输出端与所述旋转支架的转动端连接；所述摄像头固定于所述旋转支架的转动端；所述第二控制器通过调节所述电机的转动参数来调节所述转动支架的转动参数，进而调节所述摄像头的拍摄角度。 5.根据权利要求1所述的远程摄像头装置，其特征在于，所述人工智能物联网还用于对所述摄像头拍摄的图像进行降噪处理，并将降噪处理后的图像数据发送至所述移动设备。 6.一种远程摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-5任一项权利要求所述的远程摄像头装置，所述远程摄像头装置的控制方法包括：获取移动设备的位置偏移量数据；所述获取移动设备的位置偏移量数据，之后还包括：对所述移动设备的位置偏移量数据进行数据优化；根据所述移动设备的位置偏移量数据调节旋转装置；获取摄像头的位置偏移量数据；判断所述摄像头的位置偏移量数据是否与所述移动设备的位置偏移量数据一致；当所述摄像头的位置偏移量数据与所述移动设备的位置偏移量数据一致时，停止调节所述旋转装置；当所述摄像头的位置偏移量数据与所述移动设备的位置偏移量数据不一致时，返回根据所述移动设备的位置偏移量数据调节旋转装置的步骤。 7.根据权利要求6所述的远程摄像头装置的控制方法，其特征在于，获取移动设备的位置偏移量数据，之前还包括：将所述摄像头拍摄的图像数据发送至人工智能物联网。 8.根据权利要求7所述的远程摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述将所述摄像头拍摄的图像数据发送至人工智能物联网，之后还包括：对所述摄像头拍摄的图像数据进行存储和降噪处理，得到降噪处理后的图像数据。
引用专利	CN103491339A;CN105554313A;CN105933600A;CN109871040A;CN110161940A;JP2005072734A;US20140022413A1
被引用专利数量	0
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107654
专题	计算机与通信学院
推荐引用方式 GB/T 7714	年福忠,丛安慧. 一种远程摄像头装置及控制方法[P]. 2021-05-28.