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| 串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验 | |
段红燕 ; 李世杰; 杨浩
| |
| 2020-05-22 | |
| 发表期刊 | 农机化研究
 |
| 期号 | 2021-01页码:57-61 |
| 摘要 | 基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,并对直径为3～8mm的串番茄母枝进行了负重干扰性能的夹持实验,实验结果表明:夹指所能承受的动态负重随母枝直径的增大而增大,最小动态负重为1.015kg,完全满足采摘串番茄时的夹持能力需求。 |
| 关键词 | 末端执行器 夹持 采摘 串番茄 螺旋理论 |
| DOI | 10.13427/j.cnki.njyi.2021.01.011 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | S225.92 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/104174 |
| 专题 | 机电工程学院 体育教学研究部 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段红燕,李世杰,杨浩. 串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验[J]. 农机化研究,2020(2021-01):57-61. |
| APA | 段红燕,李世杰,&杨浩.(2020).串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验.农机化研究(2021-01),57-61. |
| MLA | 段红燕,et al."串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验".农机化研究 .2021-01(2020):57-61. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验.p（1709KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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