Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 | |
| 骆鹤松1; 沈汉林2; 武晓峰3 | |
| 2020-09-20 | |
| 发表期刊 | 计算机与数字工程
 |
| 期号 | 2020-09页码:2136-2141 |
| 摘要 | 现代舞台设备的种类和应用场景繁多,系统内外不确定因素的干扰众多,包括设备的惯性,延时和负载的变化等;另外设备控制系统是一个非线性、时变的复杂系统。以上原因导致传统PID控制器的控制效果不理想,因此将自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)的思想引入到舞台设备的远程监控系统中。在介绍了某舞台设备远程监控系统的结构、关键硬件和软件技术的基础上,设计了自抗扰控制器;接着根据分离性原理分别对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制规律的参数进行整定。仿真结果表明,自抗扰控制器比传统的PID控制器有更好的动态性能和抗干扰性,此结果在工程项目中得到论证。 |
| 关键词 | 自抗扰控制器 PID 远程监控系统 非线性时变系统 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TP273 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103666 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学技术工程学院; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 3.陕西黄河集团有限公司 |
| 第一作者单位 | 技术工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 技术工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆鹤松,沈汉林,武晓峰. 自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用[J]. 计算机与数字工程,2020(2020-09):2136-2141. |
| APA | 骆鹤松,沈汉林,&武晓峰.(2020).自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用.计算机与数字工程(2020-09),2136-2141. |
| MLA | 骆鹤松,et al."自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用".计算机与数字工程 .2020-09(2020):2136-2141. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应（1752KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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