Institutional Repository of Coll Mechanoelect Engn
| 光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 | |
宁会峰 ; 王伟志; 闵浩晨; 鄢志彬; 师志鹏; 高远
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| 2020-10-28 | |
| 发表期刊 | 太阳能学报
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| 期号 | 2020-10页码:167-173 |
| 摘要 | 针对光伏电站清灰设备现状和西北地区环境,在清灰设备机械臂三维模型基础上,对清灰设备机械臂进行静力学分析求解,得到其数学解析式。首先,采用拉格朗日平衡法对机械臂进行动力学建模,然后用机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS)建立清灰设备机械臂虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真分析,得到机械臂末端运动轨迹、各关节角速度、角加速度、力及力矩特性曲线,为机械臂结构优化设计提供了理论依据,最后用刷体清灰实验验证所选方法的有效性以及所建模型的正确性。 |
| 关键词 | 光伏电站 机械臂 静力学分析 动力学建模 动力学分析 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TM615 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103524 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宁会峰,王伟志,闵浩晨,等. 光伏电站清灰设备机械臂动力学研究[J]. 太阳能学报,2020(2020-10):167-173. |
| APA | 宁会峰,王伟志,闵浩晨,鄢志彬,师志鹏,&高远.(2020).光伏电站清灰设备机械臂动力学研究.太阳能学报(2020-10),167-173. |
| MLA | 宁会峰,et al."光伏电站清灰设备机械臂动力学研究".太阳能学报 .2020-10(2020):167-173. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光伏电站清灰设备机械臂动力学研究.pdf（1895KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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